2020-12-17

自动装配机的进给机构及擒纵机构

自动装配机的工作原理主要是指成品的机械设备或半成品，产品的多个部件通过紧配合，卡扣，螺纹等组装，以达到预定的尺寸精度和功能。在这个工作过程中，有两个机构，分时供给机制和擒纵机构。

下面我们将以乐清市宏益机械制造厂的自动装配机为例。

1、进给机构

自动装配机的进给机构通常通过线性振动板，带传动，吹气，重力滑动等传递工件。

工作原理是根据空间方向排列杂乱的部分，以便于自动装配机的自动处理，自动定位，然后平稳地将它们转移到随后的擒纵机构，以便后续的机器人能够掌握准备。

2、擒纵机构

定位和运输后擒纵机构的常见部件有：爪式擒纵机构，挡板擒纵机构，旋转擒纵机构，滑动擒纵机构等。

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当零件运输到目的地时，必须确保其空间位置的坐标精度，然后才能使用自动装配机擒纵机构抓住工件，并将工件送到装配工作以完成装配。

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